广州友仪机电设备有限公司

　　QQ:1289435444 甄女士。广东安川机器人售后维修中心，可上门维修，整机配件出售，欢迎咨询。

　　安川ES165D机器人 配件

　　减速机

　　S轴：HW0388208-A

　　L轴：HW9381442-B

　　U轴：HW0388209-A

　　R轴：HW0386260-A

　　B轴：HW9380961-D

　　T轴：HW0389174-A

　　手腕单元：HW0171254-C

　　电机

　　S轴、L轴、U轴：SGMRV-37ANA-YR12

　　R轴、B轴：SGMRV-13ANA-YR21

　　T轴：SGMRV-13ANA-YR11

　　机内电缆：HW0174287-A

　　控制电源单元：JZNC-YPS01-E

　　示教盒：JZRCR-YPP01-1

　　伺服包（主机）：JZRCR-YSV06-11

　　整流器：SRDA-COA30A01A-E

　　安川机器人电机维修范围包括：抱闸失灵、电机编码器报警、编码器损坏、编码器进油进水、电机不能启动、启动无力、运行抖动、转子失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、位置不准、更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。

　　安川电机：SGMRV-05ANA-YR1

　　SGMRV-05ANA-YR2

　　SGMRV-09ANA-YR1

　　SGMRV-09ANA-YR2

　　SGMRV-13ANA-YR1

　　SGMRV-13ANA-YR2

　　SGMRV-20ANA-YR1

　　SGMRV-20ANA-YR2

　　SGMRV-30ANA-YR1

　　SGMRV-30ANA-YR2

　　SGMRV-37ANA-YR1

　　SGMRV-37ANA-YR2

　　SGMRV-44ANA-YR1

　　SGMRV-44ANA-YR2

　　SGMRV-55ANA-YR1

　　SGMRV-55ANA-YR2

　　SGMAV-02ANA-YR1

　　SGMAV-04ANA-YR1

　　SGMAV-A5ANA-YR1

　　SGMAV-A5ANA-YR2

　　SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

　　SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

　　SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

　　SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)